2015年重庆邮电大学085210控制工程考研大纲

　　（六）非线性系统分析
　　1．典型的本质非线性环节；
　　2．相平面与相轨迹的基本概念，等倾线作图法的基本思想；相平面图的特征和极限环；描述函数法的基本思想，非线性系统的描述函数分析。
　　参考教材
　　《自动控制原理》孙亮、杨鹏主编北京工业大学出版社2002年第2版
　　参考书目
　　《自动控制原理》孙亮、杨鹏主编北京工业大学出版社2002年第2版
　　重庆邮电大学2015年硕士研究生入学
　　《计算机控制技术》考试大纲
　　命题方式：招生单位自命题科目类别：复试
　　满分100
　　考试性质
　　考试方式和考试时间
　　试卷结构
　　考试内容和要求
　　（一）掌握自动控制系统的基本组成，掌握典型线性环节的实现和作用，能够利用运算放大器模拟典型环节和构成自动控制系统。
　　（二）了解计算机控制系统的基本结构、基本原理，能够根据一个特定的控制对象和要求，选用基本的器件组建一个系统，并了解各元器件在系统中的作用和功能；能说明系统控制原理、被控对象、被控变量、操纵变量以及控制过程。
　　（三）熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式；掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。
　　（四）熟练掌握数字量（开关量）输出输入通道的接口形式、变换原理及其与CPU的接口。
　　（五）熟练掌握D/A转换与A/D转换的基本原理、接口形式及其与CPU的接口。
　　（六）重点掌握8位并行D/A转换器及其接口技术和高于8位的并行D/A转换器接口工作原理。
　　（七）重点掌握8位并行A/D转换器及其接口技术和高于8位的并行A/D转换器接口工作原理。
　　（八）了解计算机控制系统的基本设计方法。
　　参考书：
　　《计算机控制技术及应用》王平、谢昊飞、蒋建春等编著机械工业出版社，2010年2月；
　　参考书目
　　《计算机控制技术及应用》王平、谢昊飞、蒋建春等编著机械工业出版社，2010年2月；
　　重庆邮电大学2015年硕士研究生入学
　　《信号与系统》考试大纲
　　命题方式：招生单位自命题科目类别：复试
　　满分100
　　考试性质
　　考试方式和考试时间
　　试卷结构
　　考试内容和要求
　　一、考试要求：
　　考试范围限于确定性信号（非随机性信号）经线性非时变系统传输与处理的基本理论及基本分析方法。测试主要分两个方面：一是基本理论。测试考生对基本理论掌握的深度与熟练程度；二是应用信号与系统的基本理论分析问题和解决问题的能力。要求熟练掌握连续时间系统、离散时间系统的时域分析法和信号与系统的付氏变换、拉氏变换、Z变换以及动态方程的建立。
　　二、考试内容：
　　（一）信号与系统的基本概念
　　信号的基本概念及其分类，信号的表示方法，典型连续信号及其性质，典型离散信号及性质，信号的基本运算和变换，系统的基本概念及其分类，线性非时变系统及其性质，系统性质的判定，连续系统与离散系统的数学模型，离散系统数学模型的建立，连续系统的时域模拟。
　　（二）连续系统的时域卷积分析法
　　LTI连续系统的时域经典分析法。
　　冲激响应、阶跃响应及其与冲激响应的关系；任意波形信号的时域分解与卷积积分的定义，卷积积分的图解法和阶跃函数法、求解卷积的运算性质，LTI连续系统零状态响应的卷积分析法，运用杜阿密尔积分求解系统的零状态响应。
　　LTI离散系统的时域经典分析法。
　　单位序列响应、阶跃响应及其与单位序列响应的关系；任意波形离散信号的时域分解与积卷和的定义，卷积和的图解法、时限序列卷积和的不进位乘法和算式法求解、卷积和的运算性质，LTI离散系统零状态响应的卷积和分析法。
　　（三）信号的频谱分析与傅里叶变换分析法
　　周期信号表为傅里叶级数，周期信号的频谱及其特点，周期信号的功率谱。
　　非周期信号的傅里叶变换，频谱密度及其特点，典型信号的傅里叶变换，傅里叶变换的性质，周期信号的傅里叶变换，能量谱密度和功率谱密度。
　　频域系统函数H(j?)，LTI连续系统零状态响应的傅里叶变换分析法，系统无失真传输的条件；无失真传输系统和理想低通滤波器的冲激响应与阶跃响应，抽样定理。
　　（四）拉普拉斯变换分析法
　　拉普拉斯变换及其收敛域，单边拉普拉斯变换，典型信号的单边拉普拉斯变换，单边拉普拉斯变换的性质，求拉普拉斯反变换的部分分式展开法和留数法，单边拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。
　　微分方程的拉普拉斯变换解，LTI连续系统的s域分析法，电路的s域分析法，系统函数H(s)在系统分析中的意义及求取，系统信号流图及其化简与模拟。系统函数的零、极点概念，零极点图，连续系统函数H(s)的零极点分布与系统的时间特性、频率特性、因果性以及稳定性的定性关系，系统稳定性的判别。
　　（五）离散时间系统与Z变换分析法
　　离散信号的单边Z变换，Z变换的收敛域，单边拉氏变换与对应样值序列Z变换的关系，典型离散信号的Z变换，Z变换的性质，Z反变换的求解（部分分式展开法和留数法）。
　　离散系统的z域分析法，z域系统函数H(z)及其求取方法，离散系统信号流图及其化简与模拟。
　　系统函数H(z)的零、极点分布与系统时间特性、频率特性以及稳定性的定性关系，离散系统稳定性的判定。
　　《信号与系统》，杨晓非、何丰主编，科学出版社，2008。
　　参考书目
　　《信号与系统》，杨晓非、何丰主编，科学出版社，2008。

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